罗伯特·科恩（Robert Cohen）于1959年6月15日出生在伦敦，父母是小提琴家雷蒙德·科恩（Raymond Cohen）和钢琴家安西娅·雷尔（Anthya Rael）。他5岁开始演奏大提琴，10岁进入珀塞尔青年音乐家学校。他还开始跟随威廉普莱斯学习。12岁时，他在皇家节日音乐厅首次亮相协奏曲，在那里他演奏了降B调的Boccherini协奏曲。17岁时，他在威格莫尔音乐厅首次亮相。1975年，他开始在市政厅音乐和戏剧学院学习，1977年获得高级独奏研究生文凭。在此期间，他还师从Jacqueline du Pré、AndréNavarra和姆斯季斯拉夫·罗斯特罗波维奇。 1976年，他与埃尔加大提琴协奏曲和伦敦爱乐乐团合作录制了他的首张唱片，并获得了唱片销售银唱片。1984年，他购买了一把斯特拉迪瓦里大提琴Bonjour，并一直保存到1990年代。1989年，他成为查尔斯顿庄园音乐节的艺术总监。 2000年，作为伦敦金融城艺术节的一部分，他执导了关于Les Six的系列剧。 从2000年到2012年，科恩是卢加诺意大利音乐学院的高级独奏研究教授。2010年，他成为皇家音乐学院的教授。他在国际上开设大师班，并讲授音乐准备和演奏技巧。 作曲家萨莉·比米什（Sally Beamish）为科恩献上了两部作品，大提琴协奏曲《河流》（1997年）和《歌曲收集者》（2009年），灵感来自于泰德·休斯（Ted Hughes）的1983年同名选集。 科恩于2011年10月至2018年1月担任美术四重奏的大提琴手。 2014年，他与密尔沃基公共广播电台（NPR）合作创建了正在进行的月度节目《On That Note》，该节目讨论了一位在职古典音乐家的生活。